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新华医疗申请复合物流机器人专利,该机器人可以代替人工转移清洗托盘和灭菌托盘,既可以减轻人工压力提高安全性,又可以提高自动化程度和转运效率

新火种    2023-12-23

金融界2023年12月16日消息,据国家知识产权局公告,山东新华医疗器械股份有限公司申请一项名为“一种复合物流机器人“,公开号CN117226803A,申请日期为2023年10月。

专利摘要显示,本申请公开了一种复合物流机器人,包括:行走组件,包括底盘板、设置在底盘板中部两侧的驱动轮、设置在底盘板前后两侧的万向轮,底盘板上设置有驱动电机和配重块;平台组件,包括位于底盘板上方并与之固定连接的框架结构,框架结构内部设置有电池、用于对用电设备控制配电并对线路保护的电气箱、用于监测并控制用电设备的工控机、用于控制机械臂组件动作的控制箱,框架结构上部设置有顶板;机械臂组件,固定设置在顶板上,包括机械臂、安装在机械臂末端的识别相机、设置在机械臂动作端的叉取装置。该机器人可以代替人工转移清洗托盘和灭菌托盘,既可以减轻人工压力提高安全性,又可以提高自动化程度和转运效率。

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