2月21日讯，小鹏汽车CEO何小鹏发布朋友圈，称近期与宇树科技创始人王兴兴，优必选科技周剑交流后，对人形机器人行业的发展达成共识：当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这个跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。自动驾驶达到L3阶段就会迎来iPhone4时刻，但人形机器人需要达到L4阶段才能迎来iPhone4时刻，也就是大家想象的机器人走进千家万户成为现实。

小鹏提出，定义通用机器人的能力应该分为5个层级，类似自动驾驶的L1-L5的层级。小鹏机器人IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产，即在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在部分情况下会寻求人工监督。